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三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些🐽模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
南京三维扫描分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-ba𝄹sed）的方式，是今日机器视觉研究主流之一。
三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易变质的ಌ表面。
一般来说，激光的扫描精度会更高，所以更适合用工业行业使用而手持式白光三维扫描仪采用的是新一代面结构光光栅扫描技术ᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚᩚ𒀱ᩚᩚᩚ,技术上来说, 光栅扫描的技术无论从精度还是速度都有提升。光栅式扫描一次性完成一个面的扫描, 面内数据非常规整, 手持式白光三维扫描仪的支持标记点拼接和特征拼接、纹理拼接等多种拼接方式，手持式白光三维扫描仪也可以支持一台机器多色光。
使用配套检测应用软件，通过对比这个扫描数据和三维CAD设计数据，你就可以快速获得软件自动导出的检测报告。包括全局误差、界面误差、壁厚分配以及GD&T(几🌊何尺寸及公差)，这使得制造工序中的工作速度以及产品质量大大提高。
